诸葛亮在公元227年就憋着劲儿要北伐曹魏，那时候蜀汉刚稳住脚，他上表给刘禅，表里写得情真意切，意思就是得打出去收复中原。次年，他就带兵出祁山，这是第一次北伐。蜀军推进到祁山一带，围了祁山堡垒，魏军张郃守在那儿，蜀军射箭挖地道，魏军用滚木礌石和水灌地道给挡住了。诸葛亮派马谡守街亭，马谡带兵到街亭山下扎营，魏军张郃赶来截水源，蜀军没水喝阵脚乱了，张郃部队冲上来，马谡败退，蜀军丢下不少家伙事儿四散跑。诸葛亮得到消息，只能全军退回汉中，还处斩了马谡。整个过程，司马懿没露面，他那时候在魏国其他地方忙活。没过多久，公元228年冬，诸葛亮又整顿兵马，出散关围陈仓。这是第二次北伐。蜀军推云梯撞城门，魏军郝昭守城，用火油烧梯子，投石块砸冲车，还在城内挖壕沟挡地道。诸葛亮粮草跟不上，只能退兵。司马懿还是没直接参战，魏军主要是本地守将顶着。公元229年，诸葛亮第三次出兵，又从祁山出发。蜀军攻武都和阴平，魏军郭淮带兵抵挡，蜀军占了这两个地方。姜维这时候降了蜀，诸葛亮收了他进军里。但粮草还是问题，诸葛亮下令退兵。司马懿依旧没上场，三国这时候魏蜀吴三家互相牵制，诸葛亮联吴打魏，孙权那边也出兵分散魏军注意力。真正和司马懿对上的，是公元231年第四次北伐。诸葛亮出祁山，蜀军围祁山，司马懿被任命都督雍凉诸军事，带大批军队来救援。他到祁山后，不跟诸葛亮硬拼，采取坚壁清野的法子，烧了村落不让蜀军抢粮。诸葛亮派兵取武都阴平，司马懿派费曜戴陵守上邽。诸葛亮带兵割麦田里的麦子，司马懿派兵抢，双方在麦田打了一仗，蜀军退回营。诸葛亮挑战，司马懿就是不出营。诸葛亮送女衣羞辱他，司马懿收了也不动气。蜀军粮尽，只能退兵。司马懿这时候追击，诸葛亮在卤城设伏，魏军张郃带兵进圈子，中箭死了，魏军乱了退后。司马懿收兵。这次北伐，诸葛亮没占多大便宜，但杀了张郃算是个战果。诸葛亮用木牛流马运粮，魏军截获了些，司马懿让工匠仿制，诸葛亮设伏夺回。北伐中诸葛亮整军纪，蜀军纪律严，魏军那边司马懿也练兵，双方对峙时蜀军筑垒，魏军挖地道袭击，蜀军用烟熏挡住。诸葛亮在汉中屯田积粮，为北伐攒家底。司马懿在雍州练兵，防蜀军来犯。诸葛亮上出师表批准后，出兵鼓声齐鸣。北伐失败后诸葛亮自贬三等，继续筹划下次。司马懿在魏廷受猜忌，曹爽掌权，他称病不出。公元234年，诸葛亮第五次出兵，出祁山到五丈原。蜀军筑营，司马懿带魏军到渭水南岸。双方对峙上百天，诸葛亮派使者挑战，司马懿守营不出。诸葛亮又送女衣，司马懿收下。蜀军粮草耗，诸葛亮病重，蜀军秘不发丧悄然撤退。司马懿探知蜀营空了，叹息退回。诸葛亮病逝五丈原，蜀军退成都。司马懿继续掌魏军。空城计这事儿，在三国演义里是公元228年街亭失守后，司马懿带大批军队来，西城空虚，诸葛亮开城门扫地，司马懿疑伏兵退兵。但史书里没这记录，裴松之在三国志注里驳斥了郭冲的条亮五事，说街亭失守时司马懿在宛城守备，没到街亭。真实北伐中，诸葛亮没用过这招，司马懿也没因为抚琴退兵。小说加这情节，是为了突出诸葛亮智谋，司马懿多疑。但实际，司马懿策略是避战耗蜀军粮草，诸葛亮多次北伐都因粮道长补给难而退兵。司马懿在魏国东征西讨，曹操死后辅曹丕建魏，任骠骑将军镇压叛乱。公元230年任大将军防蜀。诸葛亮北伐，司马懿拒不出战。诸葛亮退兵后司马懿追击，张郃死。公元249年，司马懿发动高平陵之变，曹爽出洛阳狩猎，司马懿起兵控制城门，曹爽投降被杀，司马懿掌魏政。公元251年司马懿病逝。诸葛亮北伐联吴，孙权攻魏分散兵力。司马懿镇关中指挥防御。诸葛亮布阵分营，司马懿派斥候侦察。诸葛亮佯败诱敌，司马懿不追。北伐结束诸葛亮回成都休整。