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  • 探秘嫦娥五号“挖土神臂”:如何炼就举世瞩目的“一臂之力”

    嫦娥五号“挖土”任务,引全球瞩目

    嫦娥五号在月球上“挖土”的壮举,无疑成为了全球关注的焦点。而在这场举世瞩目的太空探索中,嫦娥五号的取土机械臂更是功不可没。那么,这支“神奇手臂”究竟是如何炼成的呢?让我们一同走进哈尔滨工业大学,探寻其背后的奥秘。

    机械臂揭秘:轻巧而精准

    在哈工大的一个实验室内,记者有幸目睹了应用于嫦娥五号的同款备用机械臂。这支机械臂全长3.7米,结构重量却仅有3100克,臂厚更是薄至1.4毫米。虽然通体银白色的它看似平平无奇,却能在月球表面精准地将月壤放入盛放容器中,其缩放自如的性能令人叹为观止。

    这支“神奇手臂”的背后,是哈工大材料科学与工程学院耿林教授团队张学习教授项目组历时多年的艰辛努力。张学习教授所在的轻质耐热金属基复合材料团队,在耿林教授的带领下,已经从事金属基复合材料研发长达30余年。正是他们的不懈努力,才攻克了铝基复合材料在空天领域应用的多项关键性技术,成功研制出嫦娥五号采样机械臂。

    技术突破:攻克重重难关

    回忆起嫦娥五号“挖土”之旅的艰辛历程,张学习教授感慨万千。他带领项目组经过多年艰苦努力,终于攻克了面向月面环境的铝基复合材料复杂构件制备成形一体化技术。这一技术的突破,不仅解决了铝基复合材料晶须构型理论设计、高致密材料制备等难题,还实现了复杂构件热加工过程成形与控性、强韧化与尺寸稳定化处理等关键技术的突破。

    探秘嫦娥五号“挖土神臂”:如何炼就举世瞩目的“一臂之力”

    此外,针对大尺寸机械臂弯曲和扭转载荷同步加载和刚度测试难题,张学习等团队成员更是经过1年多时间的攻关,自主研发了大尺寸轴形零件弯扭联合加载专用测试装置。这一装置的成功研发,不仅获得了两项国家发明专利,更为机械臂的弯矩和扭矩同步加载、刚度的精确测量和强度校核提供了有力保障。

    圆满成功:掌声背后的汗水

    当嫦娥五号机械臂历经近15小时完成多种复杂月面自主采样动作,将样品精确转移至密封容器中,并圆满完成月壤采样任务时,位于北京的地面控制室响起了热烈的掌声。这一刻,张学习和团队成员终于松了一口气,他们的辛勤付出终于得到了回报。

    如今,嫦娥五号的“挖土神臂”已经成为了中国航天事业的一张亮丽名片。而在这背后,是无数科研人员的默默付出和不懈努力。正是他们的智慧和汗水,才铸就了这支举世瞩目的“一臂之力”。

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